Zacharius Ursinus (18 de julio, 1534 - 1583), teólogo alemán, y uno de los autores del Catecismo de Heidelberg.
Nació en Breslau, y fue discípulo de Melanchthon en Wittenberg. Después estudió divinidad en Ginebra bajo Juan Calvino, y hebreo en París bajo Jean Mercier.
En (1561) fue nombrado (o designado) profesor en el Collegium Sapientiae en Heidelberg, donde en 1563 a instancias de elector-palatino, Federico III, compuso el Catecismo en cooperación con Kaspar Olevian. La muerte del elector en 1576 llevó a la remoción de Ursinus, quien desde 1578 hasta su muerte en 1583 ocupó una silla profesorial en Neustadt an der Weinstrasse.
Sus Obras fueron publicadas en (1587-89), y una edición más completa por su hijo y dos de sus discípulos, Pareus y Reuterus, en (1612).
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